Ciao, sicuramente devi risolvere i problemi di base col tuo sistema come già confermato da altre tue discussioni cui ho preso parte.
E' vero che le unità ottiche DVD e CD possono rovinarsi nel tempo ed è più che possibile che in alcuni punti non risultino leggibili... a volte dipende anche dal lettore DVD, se non è buono potrebbe non essere in grado di leggere su supporti non perfetti... ma escluderei che si tratti di questo...
Una cosa che puoi fare è provare da un altro PC per vedere se te li legge....nel qual caso potresti avere qualche problema di RAM sul tuo PC ma è una possibilità remota.
Software che facciano al caso tuo non ne esistono perché se non si riesce a leggere fisicamente dal supporto allora non esiste software che possa riparare qualcosa che non vede... non so se mi spiego... conviene di più, se ti è possibile, rigenerare ex-novo i contenuti che vuoi copiare... sicuramente non spendere soldi per recuperare cose non di valore... se proprio ti serve recuperare puoi rivolgerti a professionisti del settore ma il costo è tutta una sorpresa....